在同時(shí)使用ORG搜索原點(diǎn)時(shí)，發(fā)現電機定位不準，原點(diǎn)位置有偏差。

我是用三個(gè)感應器來(lái)定位原點(diǎn)，一個(gè)原點(diǎn)，兩極限點(diǎn)，會(huì )不會(huì )有問(wèn)題？？？

加班的蟲(chóng)子| 瀏覽 3184 次|舉報

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2013-06-14 22:07**答案

樓主，請確認是否接了Z信號，如果接了Z信號，請確認是否設置正確。另外如果沒(méi)有Z信號，或

者驅動(dòng)的是不帶編碼器的電機。

你這種方式缺少了原點(diǎn)接近信號，意思就是說(shuō)復位速度太快，你可以慢速復位應該可解決問(wèn)題。

如果想省錢(qián)或者簡(jiǎn)單易做，可以參考如下設置：

具體如下：

1、只使用原點(diǎn)信號；
2、從遠處往原點(diǎn)處高速接近，檢測到原點(diǎn)信號后，INI指令控制立刻停下；
3、低速繼續往前動(dòng)作幾毫米；
4、INI停下，往反方向低速動(dòng)作；
5、檢測到原點(diǎn)信號的下降沿或者上升沿，INI指令停下，再用INI指令設置當前位置為原點(diǎn)位置；
6、如果位置還不夠準確，請再次以更低速度重復上述動(dòng)作做二次復位，當可解決你的問(wèn)題。