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特點(diǎn):
輸出點(diǎn)數 | 安裝方式 | 輸出配置 | 數據庫功能 | 型號 |
---|---|---|---|---|
8點(diǎn)輸出 | 嵌入安裝 | NPN晶體管輸出 | 無(wú) | H8PS-8B |
PNP晶體管輸出 | H8PS-8BP | |||
表面安裝/ 支架安裝 | NPN晶體管輸出 | H8PS-8BF | ||
PNP晶體管輸出 | H8PS-8BFP | |||
16點(diǎn)輸出 | 嵌入安裝 | NPN晶體管輸出 | 有 | H8PS-16B |
PNP晶體管輸出 | H8PS-16BP | |||
表面安裝/ 支架安裝 | NPN晶體管輸出 | H8PS-16BF | ||
PNP晶體管輸出 | H8PS-16BFP | |||
32點(diǎn)輸出 | 嵌入安裝 | NPN晶體管輸出 | H8PS-32B | |
PNP晶體管輸出 | H8PS-32BP | |||
表面安裝/ 支架安裝 | NPN晶體管輸出 | H8PS-32BF | ||
PNP晶體管輸出 | H8PS-32BFP |
類(lèi)型 | 分辨率 | 電纜長(cháng)度 | 型號 |
---|---|---|---|
經(jīng)濟型 | 256 | 2 m | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
標準型 | 256 | 1 m | E6C3-AG5C-C 256P/R 1M |
2 m | E6C3-AG5C-C 256P/R 2M | ||
360 | E6C3-AG5C-C 360P/R 2M | ||
720 | E6C3-AG5C-C 720P/R 2M | ||
堅固型 | 256 | 2 m | E6F-AG5C-C 256P/R 2M |
360 | E6F-AG5C-C 360P/R 2M | ||
720 | E6F-AG5C-C 720P/R 2M |
名稱(chēng) | 規格 | 型號 |
---|---|---|
獨立配線(xiàn)輸出電纜 | 2m | Y92S-41-200 |
連接器型輸出電纜 | 2m | E5ZE-CBL200 |
支持軟件 | CD-ROM | H8PS-SOFT-V1 |
E6CP專(zhuān)用聯(lián)軸器 | 軸: φ6mm | E69-C06B |
E6C3專(zhuān)用聯(lián)軸器 | 軸: φ8mm | E69-C08B |
E6F專(zhuān)用聯(lián)軸器 | 軸: φ10mm | E69-C10B |
擴展電纜(參見(jiàn)注釋) | 5m (E6CP、E6C3、E6F通用) | E69-DF5 |
并聯(lián)輸入適配器 | 兩個(gè)單元可以并聯(lián)運行。 | Y92C-30 |
保護罩 | --- | Y92A-96B |
防水蓋 | --- | Y92A-96N |
導軌安裝基座 | --- | Y92F-91 |
安裝支架 | 50cm × 7.3mm(l × t) | PFP-50N |
1m × 7.3mm(l × t) | PFP-100N | |
1m × 16mm(l × t) | PFP-100N2 | |
終端版 | --- | PFP-M |
隔片 | --- | PFP-S |
注:有關(guān)非標準長(cháng)度是否可用, 請咨詢(xún)歐姆龍代表處。
名稱(chēng) | 推薦的制造商 | 規格 | 型號 |
---|---|---|---|
USB電纜 | ELECOM CO.Ltd. | A-miniB, 2m | U2C-MF20BK |
注:如果您無(wú)法購買(mǎi)到推薦的替換產(chǎn)品, 請購買(mǎi)市售的鐵氧體磁心USB電纜。
項目 | H8PS-□B | H8PS-□BF | H8PS-□BP | H8PS-□BFP | ||
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額定電源電壓 | DC24V | |||||
操作電壓范圍 | 額定電源電壓的85%~110% | |||||
安裝方式 | 嵌入安裝 | 表面安裝、支架安裝 | 嵌入安裝 | 表面安裝、支架安裝 | ||
功耗 | 8點(diǎn)輸出型約DC26.4V 4.5W 16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出型約DC26.4V 6.0W | |||||
輸入 | 編碼器輸入 | 連接至專(zhuān)用**值編碼器 | ||||
外部 輸入 | 輸入 信號 | 8點(diǎn)輸出型: 無(wú) 16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出型: 數據庫輸入1/2/4、初始輸入、啟動(dòng)輸入 | ||||
輸入 類(lèi)型 | 無(wú)電壓輸入:ON阻抗: 1kΩ以下(漏電流: 0Ω時(shí)約2mA) ON殘留電壓: 2V以下, OFF阻抗: 100kΩ以上, 施加電壓: DC30V以下 小輸入信號幅度: 20ms | |||||
輸出 | 凸輪輸出 RUN輸出 | NPN集電極開(kāi)路晶體管輸出 DC30V以下 100mA以下 (所有凸輪輸出和RUN輸出合計請勿超過(guò)1.6A), 殘留電壓: DC2V以下 | PNP集電極開(kāi)路輸出 DC30V以下(16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出型DC26.4V), 100mA以下 (所有凸輪輸出和RUN輸出合計請勿超過(guò) 1.6A), 殘留電壓: DC2V以下 | |||
脈沖輸出 | NPN集電極開(kāi)路輸出 DC30V以下 30mA以下 殘留電壓: DC0.5V以下 | PNP集電極開(kāi)路輸出 DC30V以下(16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出型DC26.4V) 30mA以下 殘留電壓: DC2V以下 | ||||
輸出點(diǎn)數 | 8點(diǎn)輸出型: 凸輪輸出8點(diǎn), RUN輸出1點(diǎn), 脈沖輸出1點(diǎn) 16點(diǎn)輸出型: 凸輪輸出16點(diǎn), RUN輸出1點(diǎn), 脈沖輸出1點(diǎn) 32點(diǎn)輸出型: 凸輪輸出32點(diǎn), RUN輸出1點(diǎn), 脈沖輸出1點(diǎn) | |||||
數據庫數 | 8個(gè)數據庫(僅限于16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出型) | |||||
顯示方式 | 7段負片LCD (主顯示屏: 11mm (紅色), 副顯示屏: 5.5mm (綠色)) | |||||
存儲備份方式 | EEP-ROM (改寫(xiě)次數: 10萬(wàn)次以上), 數據可以保存10年以上 | |||||
使用環(huán)境溫度 | -10~55°C (無(wú)結冰, 無(wú)結露) | |||||
存儲溫度 | -25~65°C (無(wú)結冰, 無(wú)結露) | |||||
環(huán)境濕度 | 25%~85% | |||||
防護等級 | 面板表面: IP40, 后部外殼: IP20 | |||||
外殼顏色 | 淺灰色(邁歇爾5Y7/1) |
設置單元 | 0.5°單位(分辨率為720時(shí)), 1°單位(分辨率為256/360時(shí)) (參見(jiàn)注1) | |
---|---|---|
步數 | 1個(gè)凸輪為10步(輸出可ON/OFF多10次) (參見(jiàn)注2) | |
輸入 | 編碼器輸入 | 連接至專(zhuān)用**值編碼器 ? 響應轉速(運轉模式/測試模式) 256/360分解度時(shí)為1,600r/min以下(進(jìn)角校正功能設定為4凸輪以上時(shí)為1200r/min以下) (參見(jiàn)注3、注4) 720分解度時(shí)為800r/min以下(進(jìn)角校正功能設定為4凸輪以上時(shí)為600r/min以下) ? 包含錯誤數據監測 |
編碼器電纜 延長(cháng)距離 | 分辨率為256/360時(shí) 330r/min以上時(shí)100m以下 331~1200r/min時(shí)52m以下(進(jìn)角校正功能設定為4凸輪以上時(shí)為331~900r/min) 1201~1,600r/min時(shí)12m以下(進(jìn)角校正功能設定為4凸輪以上時(shí)為901~1200r/min) 分辨率為720時(shí) 330r/min以上時(shí)100m以下 331~600r/min時(shí)52m以下(進(jìn)角校正功能設定為4凸輪以上時(shí)為331~450r/min) 601~800r/min時(shí)12m以下(進(jìn)角校正功能設定為4凸輪以上時(shí)為451~600r/min) | |
輸出響應時(shí)間 | 0.3ms以下 | |
絕緣電阻 | 100MΩ以上(DC500V) (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間、整個(gè)導電部和USB連接器間) | |
耐電壓 | AC1,000V 50/60Hz 1min (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間) AC500V 50/60Hz 1min (整個(gè)導電部和USB連接器間、帶電端子和輸出連接器的不帶電金屬部間) | |
脈沖耐電壓 | 1kV (電源端子間) 1.5kV (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間) | |
抗干擾性 | 電源端子間: ±480V, 輸入端子間: ±600V 干擾仿真產(chǎn)生的方形波干擾(脈沖范圍: 100ns/1μs, 上升1ns) | |
耐靜電 | 8kV (誤動(dòng)作), 15kV (破壞) | |
耐振動(dòng) | 耐久 | 10~55Hz 單振幅0.75mm 3方向 各2h |
誤動(dòng)作 | 10~55Hz 單振幅0.5mm 3方向 各10min | |
耐沖擊 | 耐久 | 300m/s2 6方向 各3次 |
誤動(dòng)作 | 200m/s2 6方向 各3次 | |
通過(guò)***標準 | cULus (Listing) : UL508/CSA C22.2 No. 14 | |
EMC | (EMI) EN61326 放射障礙磁場(chǎng)強度: EN55011 Group1 Class A (EMS) EN61326 靜電放電抗擾度: EN61000-4-2 : 4kV接點(diǎn)放電 8kV空氣放電 射頻抗擾度: EN61000-4-3 : 10V/m (AM調頻, 80MHz~1GHz) 10V/m (脈沖調頻, 900MHz ± 5MHz) 傳導性抗擾度: EN61000-4-6 : 10V(0.15~80MHz) 突發(fā)干擾抗擾度: EN61000-4-4 : 2kV (電源線(xiàn)) 1kV (I/O信號線(xiàn)) 浪涌抗擾度: EN61000-4-5 : 導線(xiàn)間1kV (電源線(xiàn)) 導線(xiàn)與地間2kV (電源線(xiàn)) | |
質(zhì)量 | 約300g (僅凸輪定位器主單元) |
注1. 分辨率為256(P/R)的編碼器的凸輪輸出精度為2°。
2. 盡管32點(diǎn)輸出型可以為每個(gè)輸出進(jìn)行10步設定, 但所有凸輪輸出設定總數不得超過(guò)160步。
3. 連接E6CP-AG5C-C編碼器時(shí)的轉速為1,000r/min。
4. ADV表示進(jìn)角校正。
項目 | H8PS-8□ | H8PS-16□ | H8PS-32□ |
---|---|---|---|
編碼器旋轉 方向切換 | 可使用DIP開(kāi)關(guān)切換編碼器數據的正轉(順時(shí)針?lè )较? /逆轉(逆時(shí)針?lè )较?。 | ||
指定編碼器原點(diǎn) | 通過(guò)操作前面板的ORIGIN指定鍵 將當前顯示角度設定為0° (原點(diǎn))。 | 通過(guò)使用原點(diǎn)輸入端子或操作前面板的ORIGIN指定鍵, | |
角度顯示開(kāi)關(guān) | 可將256°/轉的**值編碼器顯示轉換為360°/轉顯示。 | ||
旋轉顯示監控器 | 將編碼器的旋轉角度位置用圖形顯示。 | ||
示教功能 | 根據機器(編碼器) 的實(shí)際動(dòng)作設定凸輪輸出的ON/OFF角度值。 | ||
脈沖輸出 | 編碼器每旋轉一次可以輸出設定的脈沖數。也可設定脈沖的輸出起始角度。 | ||
角度/轉數顯示 切換功能 | 在運轉模式中同時(shí)顯示當前角度和編碼器轉數(速度)。 可以前后切換顯示: 主顯示屏顯示當前角度位置, 副顯示屏顯示速度; 或主顯示屏顯示速度, 副顯示屏顯示當前角度位置。 | ||
數據庫功能 | --- | 通過(guò)數據庫切換(0~7), 可以進(jìn)行凸輪程序的全體切換。 用數據庫輸入端子或前面板的數據庫鍵進(jìn)行運轉數據庫的切換 也可進(jìn)行數據庫間的程序復制。 | |
進(jìn)角校正(ADV)功能 | 根據機器(編碼器) 轉速按比例自動(dòng)調整凸輪輸出的ON/OFF角度, 校正ON/OFF動(dòng)作延遲。 可以為7個(gè)凸輪輸出分別設定ADV值。 | ||
轉速報警輸出 | 可將特定的凸輪輸出作為編碼器的轉速報警輸出使用。 可進(jìn)行轉速上限/下限的報警輸出。 | ||
全保護功能 | 該功能在運轉模式中禁用所有鍵和開(kāi)關(guān)動(dòng)作, 防止誤操作、不當操作。 | ||
凸輪保護功能 | 可禁止在凸輪輸出中已設定程序的變更??梢匀我膺x擇受保護的凸輪編號。 | ||
步數限制 | 限制每個(gè)凸輪輸出的使用步數??山褂烧`操作引起的程序追加。 | ||
禁止輸出 | --- | 在運轉/測試模式中, 可以通過(guò)關(guān)閉啟動(dòng)輸入禁止凸輪輸出。 注:由于啟動(dòng)輸入為OFF的狀態(tài)下沒(méi)有凸輪輸出, 請根據用途進(jìn)行慎用此功能。 | |
支持軟件設定 | --- | 可以使用USB通信電纜(推薦使用USB電纜: ELECOM CO.Ltd. U2CMF20BK) 連接電腦和凸輪定位器, 通過(guò)支持軟件(H8PS-SOFT-V1, 另售) 輕松上傳或下載程序。 |
(單位:mm)
注:安裝面板厚度范圍**為1~5mm。
注:上圖所示為8點(diǎn)輸出型。采用16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出模式 從底部連接編碼器。
注1. 根據DIN導軌不同這些尺寸也不同(參考值)。
2. 上圖所示為8點(diǎn)輸出型。采用16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出模式從底部連接編碼器。
使用此適配器可以實(shí)現兩個(gè)H8PS凸輪定位器共享來(lái)自同一編碼器的信號。
注:H8PS于2004年4月進(jìn)行了改進(jìn)。
請勿混合使用改進(jìn)前后的型號組裝Y92C-30。
當使用2個(gè)H8PS時(shí), 請使用“舊-舊” 組合或“新-新” 型號組合。
當并行輸入適配器只連接一個(gè)H8PS凸輪定位器時(shí)請使用帶有三角 標記的電纜。
用于需要防水功能的嵌入式安裝。
Y96A-96N符合IP66和NEMA4 (室內應用) 防水標準。
運行環(huán)境可能造成防水墊老化、收縮或硬化。因此, 建議定期更換防水墊。
* ()括號內的數字為PFP-50N的尺寸。
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